某闭环系统Z域传递函数为 [图] 试求该系统的极点，并判...

已知系统的开环传递函数为：试绘制伯德图，求相位裕度和增益裕度，并判断闭环系统的稳定性。

已知某单位负反馈系统闭环传递函数分别为,,试求系统的稳态位置误差系数，稳态速度误差系数和稳态加速度误差系数，并求作用下的稳态误差。

某单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)要求该系统的闭环传递函数;

(2)若要求闭环系统稳定，试确定K的取值范围。

给定系统开环传递函数为

要求用状态反馈将闭环极点配置到(-2，-2，-1)上。试设计状态反馈矩阵，并说明所得的闭环系统是否能观测。

已知系统脉冲响应，

试求系统闭环传递函数：

已知系统的开环传递函数分别为

试绘制波德图，求相位裕量及增益裕量，并判断闭环系统的稳定性。

某单位反馈随动系统的开环传递函数为，试计算闭环系统的动态性能指标%和。

某单位反馈随动系统的开环传递函数为，试计算闭环系统的动态性能指标和值。

已知采样系统的闭环特征式为

D(z)=(z²+z-0.75)(z+0.5)(z-0.3)

试判断该闭环系统的稳定性，并说明原因。