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[单选题]
在比例积分调节器中，积分时间T i 是指给调节器施加一个阶跃的输入信号后，其积分输出等于比例输出的______ 所需时间。
A.4倍
B.3倍
C.2倍
D.1倍
提问人：网友keta0123
发布时间：2022-01-07
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第4题
本题要考虑设计跟踪系统的几个例子。对于图11-58所示的系统，其中Hp(s)是一个其输出要被控制的系统，Hc(s)是要设计的补偿器。在选择Hc(s)时，其目的是想让输出y(t)跟踪输入x(t);特别是，除了稳定这个系统外，还想使这个系统设计为对于某些给定的输入，其误差e(t)衰减到零。
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(a)假设
。
证明：若Hc(s)=K，称为比例(proportional)控制或P控制，就能够选择K值，以稳定该系统，并使得在x(t)=δ(t)时，有e(t)→0。证明：若x(t)=u(t)，就不能得到e(t)→0。
(b)再次设Hp(s)为式(P11.57-1)，并设想采用比例加(proportional-plus-integral，PI)控制，即
证明：用一个比例加积分控制器不能稳定这个系统。但是，如果采用比例加积分加微分(proportional-plus-integral-plus-differential，PID)控制，即
就能稳定这个系统，并让它能跟踪一个阶跃的变化。
第5题
理想低通滤波器，适用无（）干扰，而（）干扰较严重的地区.它的频率响应为H（f）=1.当┃f┃《┃fc┃时；H（f）=0.当┃f┃》┃fc┃时，对应的脉冲响应为：h（t）=（1/πt）sin（2πfct）
第9题
在比例积分微分调节器中若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则：
A、积分作用减弱，微分作用增强
B、积分作用和微分作用同时增强
C、积分作用和微分作用同时减弱
D、积分作用增强，微分作用减弱
