在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，即得到双曲柄机构。

铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。

在曲柄摇杆机构中，如果将（）作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。

要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将（）。

A. 原机构的曲柄作为机架；

B. 原机构的连杆作为机架；

C. 原机构的摇杆作为机架

若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将（）。 A.原机构连杆为机架； B．原机构曲柄为机架； C．原机构摇杆为机架； D．不可能转化

A、A.原机构连杆为机架

B、B．原机构曲柄为机架

C、C．原机构摇杆为机架

D、D．不可能转化

当铰链四杆机构各杆长度的关系为：l_AB=l_BC=l_AD＜l_CD(AD为机架)，则该机构是(  )。

A．曲柄摇杆机构 B．双曲柄机构  C．双摇杆机构  D．转动导杆机构

对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，（）使其成为曲柄摇杆机构。

A. 一定；

B. 有可能；

C. 不能

设下图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个位置。

如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。

满足“杆长条件”的铰链四杆机构，当以最短杆为机架时，得到的机构是

A、曲柄摇杆机构

B、摇杆曲柄机构

C、双曲柄机构

D、双摇杆机构

对于铰链四杆机构，当不满足杆长之和的条件时，只能得到 机构。

A、双摇杆

B、双曲柄

C、曲柄摇杆

D、不确定