题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
系统串联比例微分（PD)调节器后，可使相位裕度增加，系统稳定性（）。
A.增强
B.减弱
C.不变
D.不能确定
提问人：网友raotianyao
发布时间：2022-01-07
如搜索结果不匹配，请 
已知系统的开环传递函数为：
试绘制伯德图，求相位裕度和增益裕度，并判断闭环系统的稳定性。
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第4题
关于稳定裕度的理解正确的有
A．相对稳定性要求，相位裕度要大于零度，幅值裕度要大于2，两者都要满足要求。
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B．相位裕度和幅值裕度越大越好
C．在工程上，一般要求相位裕度在30°到45°之间，幅值裕度2~3之间，分贝值在6~10之间
D．相位裕度和幅值裕度只要满足一个，系统就是稳定的
第5题
根据伯德图对最小相位系统进行稳定性判断,依据是()。
A、系统的幅值裕度<1，相位裕度<0
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B、系统的幅值裕度<1，相位裕度>0
C、系统的幅值裕度>1，相位裕度>0
D、系统的幅值裕度>1，相位裕度<0
