直流电动机的组成包括A电枢B磁极C换向器D电刷

直流电机包括 和 两部分。

图中所示为某直流电动机调速系统中速度调节回路的结构图，该速度调节系统的调节对象（包括电流调节系统、电动机及速度反馈系统）放大系数的表达式为（）。

斩波器是将负载与电源接通继而又断开的一种通/断开关

跨坐式单轨交通的缺点是能耗较大，建设周期较长，占地面积过大

单轨又称独轨，是一种车辆与特制轨道梁组合成一体运行的较大运量轨道交通运输系统

在轨道交通领域，以VVVF逆变电路为核心的交流传动正逐渐被直流传动及其配套的斩波器取代。

斩波器供电中存在谐波问题，可采用提高斩波频率。采用多重多相斩波器和采用输入滤波器的方法来控制

矢量控制一般具有PWM逆变器和定子电流闭环，而直接转矩控制没有

在城轨车辆中由于牵引电机功率较小，没有必要采用轴控方式