嵌入式系统具有高实时性和高可靠性。 （）

博学公司承担了一项宇航嵌入式设备的研制任务。本项目除对硬件设备环境有很高的要求外，还要求支持以下功能：

①设备由多个处理机模块组成，需要时外场可快速更换（即LRM结构）。

②应用软件应与硬件无关，便于软硬件的升级。

⑨由于宇航嵌入式设备中要支持不同功能，系统应支持完成不同功能任务间的数据隔离。

④宇航设备可靠性要求高，系统要有故障处理能力。

公司在接到此项任务后，进行了反复论证，提出三层栈（TLS）软件总体架构，如图12-7所示，并将软件设计工作交给了李工，要求其在3周内完成软件总体设计工作，给出总体设计方案。

A、实时性和可靠性要求较高

B、应用程序和操作系统经常是一体化的

C、通常开发平台和运行平台不同

D、往往要求快速启动

A. 平均响应时间

B. 数据处理速率

C. 平均修复时间

D. 平均无故障时间（MTBF）