题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

已知`/GetMap`的类型是'nav_msgs/GetMap'，要查看该类型的具体格式用哪条指令？

A、rossrv show nav_msgs/GetMap

B、rossrv show /GetMap

C、rosservice show nav_msgs/GetMap

D、rosservice list nav_msgs/GetMap

提问人：网友ma2ma3 发布时间：2022-01-07

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第1题

在HttpServletRequest接口中,getParameterMap()方法的返回值是Map对象,该对象包含了请求消息中所有参数的值

此题为判断题(对，错)。

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第2题

MAP产品加工过程中由()调取MAP程序

A、作业员

B、生产组长

C、领班

D、

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第3题

百度Sitemap协议都支持哪些格式？（）

A. 文本格式

B. html格式

C. xml格式

D. Sitemap索引格式

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第4题

如MAPt为电台，TAS=300千米/小时，MAPt至SOC的距离为：（）.

A. 1.6千米

B. 1.5千米

C. 1.25千米

D. 1.33千米

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第5题

Map接口的主要实现类有HashMap和TreeMap()

此题为判断题(对，错)。

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第6题

地图标记语言MML（Map/Markup Language）的基本特征是易于使用与灵活绘制不同的地图。

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第7题

以下属于国外著名GIS软件的是（）。

A. GeoStar

B. MapInfo

C. CityStar

D. MapGIS

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第8题

关于@ItemRequestParam注解描述正确的是（）

A. 用于在获取元数据信息时，从请求体获取显示的列，并将列名封装为字符串数组

B. 将返回的对象转换为json串

C. 指明方法的参数是从请求体中获取的字符串数组，并将主键信息封装为IDRequestObject对象通过getPrimarykey和getIds取出主键名称和主键值

D. 拦截请求数据，将数据的itemType解析，返回字符串

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第9题

关于ROS通信方式的描述正确的是：

A、传感器消息发布一般都采用Topic形式发布

B、机械臂关节逆解适合用Service通信

C、现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式

D、Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景

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