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[单选题]

ZKRT-300机器人例程中的wz1代表的是升降位置1，所对应的接近式传感器是（）

A.S05

B. S06

C. S07

D. S08

提问人：网友wxcgcy 发布时间：2022-01-07

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第1题

ZKRT-300机器人例程中stop（l）；实现的功能是（）。

A. 左电机停转

B. B.右电机停转

C. C.左右电机同时停转

D. D.以上都不是

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第2题

ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。

A. 手爪抓紧

B. B.手爪松开

C. C.手爪向电机2所在位置平移

D. D.手爪向电机2相反方向平移

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第3题

ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。

A. 机器人左轮以50的速度前进

B. B.机器人左轮以50的速度后退

C. C.机器人右轮以50的速度前进

D. D.机器人右轮以50的速度后退

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第4题

（）ZKRT-300机器人例程中S_T（）函数中P2M1=0xf0；P2M0=0x0f；表示的含义是什么。

A. 设置P1口2-7为输出

B. B.设置P1口2-7为输入

C. C.设置P2口0-3输入，4-7输出

D. D.设置P2口0-3输出，4-7输入

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第5题

若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。

A. DJ1_ZS（zk）；

B. B.DJ1_ZS（zk）；

C. C.hand_pick（y_gj，wz1）；

D. D.hand_put（y_gj，wz1）；

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第6题

（）以下哪段程序能实现将STR12-280机器人上的梅花形工件放到装配工位台上。

A. hand_put（y_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（y_gj，wz1）；

B. B.hand_pick（y_gj，wz1）；delay-ms（200）；hand_put（y_gj，wz1）；

C. C.hand_put（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（c_gj，wz1）；

D. D.hand_pick（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_put（c_gj，wz1）；

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第7题

执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。

A. stop（rl）

B. B.stop（DJ2）

C. C.stop（DJ3）

D. D.stop（DJ4）

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第8题

DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。

A. S01

B. B.S02

C. C.S03

D. D.S04

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第9题

ZKRT-300机器人的巡线传感器使用（）器件接受反射的光线。

A.热敏电阻

B.光敏电阻

C.光敏三极管

D.光敏二极管

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第10题

ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是（）。

A. 1毫米

B. B.3-5毫米

C. C.10-15毫米

D. D.15毫米以上

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