题目内容
（请给出正确答案）
已知系统的开环传递函数为
试完成：
(1)判断闭环系统的稳定性;
(2)若实施中联校正，校正装置为
,计算校正后的穿越频率ωc和相角裕量γ;
(3)该校正装置是超前还是滞后网络？对系统动态性能指标有何改善？
(4)该校正装置对系统的静态性能有无影响？为什么？
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已知单位反馈系统的开环传递函数为
（1）系统稳定时，试确定
的取值范围。 （2）若要求闭环极点在
左边，试确定的取值范围。
已知反馈系统，其开环传递函数为 （1）
（2）
试用奈氏判据或对数稳定判据判断闭环系统的稳定性，并确定系统的相角裕度和幅值裕度。
设一随动系统，其开环传递函数为
如要求系统的速度稳态误差为10%，Mp≤1.5，试确定中联校正装置的参数。
已知反馈系统的开环传递函数为
，试设计超前校正网络，使系统的稳态速度误差系数
，相位裕度不小于45°，要求画出校正前后的波特图。
某单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)要求该系统的闭环传递函数;
(2)若要求闭环系统稳定，试确定K的取值范围。
已知系统开环传递函数为
1.绘制系统开环对数幅频渐近特性曲线，并近似确定系统的截止频率
； 2.判定系统闭环稳定性，近似计算系统的相角裕度
。
已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图(a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。
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试绘制伯德图，求相位裕度和增益裕度，并判断闭环系统的稳定性。
试用奈氏判据判断系统的闭环稳定性。
试绘制系统根轨迹，并确定系统闭环稳定和过阻尼时开环根轨迹增益
的范围。
