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[主观题]
已知二阶系统的结构图如题图所示，试采用非线性输入控制方法，使得系统单位阶跃响应的超调量为零，
设计分段阶跃信号的幅值R1和R2，并确定切换时间te。
提问人：网友lijiahangsxb
发布时间：2022-06-11
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e
(z)，及系统的单位阶跃响应c(t)。
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一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中
。试求:
(1)输入量分别为
时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，tt
