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[主观题]

图7为利用齿轮齿条机构的串联实现增大输出件行程的实例。整个机构由两个齿轮齿条机构3-1和齿轮齿

7. 图7为利用齿轮齿条机构的串联实现增大输出件行程的实例。整个机构由两个齿轮齿条机构3-1和齿轮齿条机构2-5串联组合而成。齿条1固定在机架上，活动齿条2安装在移动台上，同轴齿轮3和5分别与齿条1和齿条2啮合，气缸4中活塞杆作为机构的输入构件，推动齿轮3在固定齿条1上滚动，齿轮5带动活动齿条2移动。活动齿条2的行程（A为活塞行程），显然，齿条2的行程大于活塞杆的行程。但是应该注意，该机构在行程被放大的同时速度也被放大，所以必要时应考虑速度缓冲问题。 7. 图7为利用齿轮齿条机构的串联实现增大输出件行程的实例。整个机构由两个齿轮齿条机构3-1和齿轮齿

7. 图7为利用齿轮齿条机构的串联实现增大输出件行程的实例。整个机构由两个齿轮齿条机构3-1和齿轮齿

提问人：网友aoyoudeyu 发布时间：2022-01-07

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第1题

2-17 试计算图示各机构的自由度。图a、d为齿轮 - 连杆组合机构；图b为凸轮 - 连杆组合机构（图中D处为铰接在一起的两个滑块）；图c为一精压机构。

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第2题

图5-4所示为齿条切制渐开线直齿圆柱齿轮.(1)作图1:1测量计算出该齿轮基圆大小;(2)由图1:1测量计算出该齿轮的模数和齿顶高系数;(3)判断该齿轮在切制时是否会发生根切,并说明理由;(4如果加大该刀具的齿形角 ,切制时发生根切的可能性是增加还是减小.

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第3题

1. 图1所示是一个输出构件具有间歇运动特性的串联组合机构。前置机构为曲柄摇杆机构OABD，后置机构是一个具有两个自由度的五杆机构DBEF，前置机构中的连杆AB为后置机构的输入构件，铰接点设在E点。前置曲柄摇杆机构运动时，连杆上的E点具有特定的运动规律，其轨迹为图中虚线所示，当E点在轨迹的直线段时，输出构件EF将实现停歇；当E点在轨迹的曲线段时，输出构件EF发生摆动，从而实现从动件的特殊运动规律。

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第4题

2毛纺针梳机导条机构上的椭圆齿轮连杆机构即为实现输出构件近似匀速移动的串联机构，如图2所示。该机构由椭圆齿轮机构1-2，齿轮机构2-3以及曲柄导杆机构3-4-5串联而成，前置的椭圆齿轮机构输出非匀速转动；中间的齿轮机构用于减速；后置的曲柄导杆机构将转动变为移动。主动件椭圆齿轮1转动，可以使输出构件5实现近似的匀速移动。

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第5题

3图3所示的洗瓶机推瓶机构由凸轮机构、齿轮机构以及连杆机构串联组合而成。凸轮机构1-2为前置机构，主动凸轮1匀速转动，输出构件2往复摆动；和构件2固连的大半径扇形齿轮与齿轮5构成齿轮机构；齿轮5与杆CD固连，是铰链四杆机构3-4-5-6的输出构件，连杆4上的推头M是推瓶机的工作部件，该机构很好地利用了铰链四杆机构的急回特性以及连杆具有特殊运动轨迹的特性，可以实现推头M点的轨迹沿a-b较慢的匀速推瓶，并快速沿b-a返回。中间串联的扇形齿轮机构用来扩大齿轮5的转角，可以较好地减小凸轮的尺寸。

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第6题

4 图4-（a）所示的行星齿轮连杆机构，行星齿轮机构1-2-3为前置机构，与曲柄滑块机构1-4-5-3’组成串联机构。系杆1为输入构件，行星齿轮2与固定内齿轮3相啮合，当两齿轮的齿数满足Z3=3Z2时，齿轮2节圆上的轨迹是3段近似圆弧的摆线，其圆弧半径近似等于（为齿轮2的节圆半径），行星齿轮2作为输出件，在节圆处与连杆4铰接，当连杆4的长度等于时，滑块5与连杆4的铰接点近似位于圆心处，则当系杆转动一转时，滑块5有三分之一的时间处于停歇状态。这就是利用行星轮系中行星齿轮的平面复合运动输出特殊的运动规律，串联组合后置子机构，使输出构件满足特殊的运动要求。该机构的组合框图如图25-(b)所示。

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第7题

5 图5为平板印刷机上的吸纸机构的运动简图，由两个摆动从动件凸轮机构和一个五杆机构2-3-4-5-6组成。该机构的工作构件为连杆5上的吸纸盘P，并且要求该盘能按规定的矩形轨迹运动。两盘形凸轮固接在同一转轴上，五杆机构的两连架杆2和3同时又是两凸轮机构的输出构件，并分别与凸轮不同轮廓线接触形成高副。当凸轮转动时，推动从动件2、3分别按要求的规律运动，同时使连杆5上的吸纸盘P按预定的矩形轨迹运动，以此完成吸纸和送进等动作。该并联式组合机构，实质上是合成式并联组合。 step(time,11,-100,20,100)+step(time,31,100,40,-100) step(time,0,-200,10,200)+step(time,21,200,30,-200) step(time,0,-100,10,100)+step(time,21,100,30,-100) 说明：x方向 step(time,11,50,20,-50)+step(time,31,-50,40,50) 说明：Y方向

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第8题

6图6是一个自动输送机械装置的结构示意图。这是由两个凸轮机构并联组合而成的。端面凸轮1和盘形凸轮2安装在同一根输入轴上，该轴回转时，端面凸轮1使输出构件左右移动，而盘形凸轮2使输出构件上下移动，最终实现被输送的物料5沿矩形轨迹运动的目的。 step(time,0,-100,10,100)+step(time,20,100,30,-100) +step(time,40,-100,50,100)+step(time,60,100,70,-100) +step(time,80,-100,90,100)+step(time,100,100,110,-100) step(time,10,50,20,-50)+step(time,30,-50,40,50) +step(time,50,50,60,-50)+step(time,70,-50,80,50) +step(time,90,50,100,-50)+step(time,110,-50,120,50)

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第9题

7图7(a)和(b)是缝纫机针杆传动机构的两种设计方案，工作构件是针杆3，是曲柄滑块机构1-2-3的输出构件，曲柄1的旋转可以实现针杆的上下运动。由于工作过程中需要改变针杆3的摆角，两种方案分别在曲柄滑块机构上并联了偏心盘凸轮机构4-5和摆动导杆机构4-5-6。两种方案的组合机构都具有两个自由度，图7(a)所示方案的原动件分别为曲柄1和凸轮4，通过调整偏心凸轮的偏心距，可以改变针杆3的摆角；图7(b)所示方案的原动件分别为曲柄1与曲柄6，曲柄6通过摆动导杆机构可以调整针杆3的摆角。设计该类机构时，一般需要按照输出构件的复合运动要求绘制运动循环图，根据运动循环图确定两主动构件的初始位置，并且要协调两个主动构件的运动，以实现针杆3上下往复移动和摆动的复杂平面运动规律。

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第10题

8 图8所示的双滑块工作机构是由摇杆滑块机构1-3-4-5与反凸轮机构1-2-5并联组合而成，将共同主动构件1的往复摆动分解为两个滑块的往复直线运动。机构运动时，摇杆1的滚子在大滑块2的沟槽内运动，致使大滑块左右移动，即构件1、2、5构成一个移动凸轮机构；同时摇杆1经连杆3的传递作用，致使小滑块4也实现左右移动。因大小滑块经由不同的机构传递运动，所以它们具有不同的运动规律。该机构一般用于工件输送装置，工作时，大滑块在右端位置先接受工件，然后左移，再由小滑块将工件推出。因此，设计时须注意两个滑块动作的协调与配合。

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