上图为汽车发动机至后驱动轮的传动原理示意图，下图为汽车转弯的原理，转弯时整车的速度瞬心位于o点。后轮的直径为d（m），轮距为2a（m）。以后轮轴中点的速度v作为车速，试根据该图推导汽车位于某档位（z3、z4）以半径r（m）转弯行驶时，车速v（km/h）与发动机转速n（r/min）的关系。