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[主观题]
题6-17图(a)所示凸轮挺杆机构，凸轮机构以匀角速度w绕固定轴O轴转动，图示瞬时OA=r, A点曲率半
题6-17图（a)所示凸轮挺杆机构，凸轮机构以匀角速度w绕固定轴O轴转动，图示瞬时OA=r, A点曲率半
径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。
提问人：网友yangpan98
发布时间：2022-03-21
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第1题
如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρA，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度
第2题
在图示平面机构中，半径为R，偏心距OC = [图]的凸轮，以...
在图示平面机构中，半径为R，偏心距OC =
的凸轮，以匀角速度 w 绕O轴转动，为了减少摩擦，在顶杆A端装一滚子，滚子半径为 r =
，开始时OC在水平位置。试用点的合成运动方法求j = 90°瞬时杆AB的加速度。
第3题
在图示平面机构中，半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度 w 绕O轴转动， AB=L，A端搁在凸轮上，图示瞬时，杆AB处于水平位置，试求此瞬时杆AB的角速度和角加速度。
A.
B. 
C. 
D. 
第4题
在图示平面机构中，半径为R，偏心距OC = [图]的凸轮，...
在图示平面机构中，半径为R，偏心距OC =
的凸轮，以匀角速度 w 绕O轴转动，为了减少摩擦，在顶杆A端装一滚子，滚子半径为 r =
，开始时OC在水平位置。试用点的合成运动方法求j = 90°瞬时杆AB的加速度。
第5题
在图示平面机构中，半径为R，偏心距OC = [图]的凸轮，...
在图示平面机构中，半径为R，偏心距OC =
的凸轮，以匀角速度 w 绕O轴转动，为了减少摩擦，在顶杆A端装一滚子，滚子半径为 r =
，开始时OC在水平位置。试用点的合成运动方法求j = 90°瞬时杆AB的加速度。
第6题
机构如图所示，已知：曲柄OC=r，以匀角速度
绕O轴转动，CD=2r；O1A=O2B=R，且互相平行；其他尺寸如图。在图示瞬时，OC及O1A铅垂，j =60°。试求该瞬时，杆O1A的角速度和角加速度。
绕O轴转动，CD=2r；O1A=O2B=R，且互相平行；其他尺寸如图。在图示瞬时，OC及O1A铅垂，j =60°。试求该瞬时，杆O1A的角速度和角加速度。
A.
B.
C.
D.
第7题
如图所示机构中，圆盘以匀角速度绕O轴转动，取AB杆上的A点为动点，动系与圆盘固连，则在图示位置时，动点A的速度平行四边形为： （A）图（1）所示； （B）图（2）所示； （C）图（3）所示； （D）图（4）所示。
A.A
B.B
C.C
D.D
以匀角速度绕垂直于图面的
轴转动，图示瞬时，C点的速度为（）。
,水平向右
，铅直向上
，水平向右第9题
题9-13图（a)所示机构，已知杆AB的质量为m1，均质圆轮的质量为m2,半径为R，以匀角速度w绕
题9-13图(a)所示机构，已知杆AB的质量为m1，均质圆轮的质量为m2,半径为R，以匀角速度w绕O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。
第10题
图示平面机构中，曲柄OA长为OA=15cm，以匀角速度[图]绕...
图示平面机构中，曲柄OA长为OA=15cm，以匀角速度
绕轴O转动。杆AB长为AB=20cm，杆BD长为BD=30cm。在图示位置,
，
，角
。 则在图示瞬时，杆AB、BD和O1B的角速度；杆AB、O1B的角加速度分别为（）。
A、
B、
C、
D、
第11题
图示平面机构中，直角弯杆O1AM以匀角速度
，角加速度
绕轴O1转动，通过套在直角弯杆O2BC上的套筒M使直角弯杆O2BC绕轴O2转动。图示瞬时O1A处于铅直位置，杆长O1A=AM=MB=O2B=1m。则在图示瞬时，直角弯杆O2BC的角速度和角加速度为（）。
，角加速度绕轴O1转动，通过套在直角弯杆O2BC上的套筒M使直角弯杆O2BC绕轴O2转动。图示瞬时O1A处于铅直位置，杆长O1A=AM=MB=O2B=1m。则在图示瞬时，直角弯杆O2BC的角速度和角加速度为（）。
A.
B.
C.
D.
