曲线 r（t) = （a cos t , a sin t , 0 ) 的挠率等于（）。

质点作曲线运动，在时刻t质点的位矢为r，速度为v，速率为v，t至(t+Δt)时间内的位移为Δr，路程为Δs，位矢大小的变化量为Δr(或称Δ|r|)，平均速度为。