题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

关于PD控制的作用，说法错误的是（)。

A.增加了一个零点，可以使根轨迹向左偏移，提高稳定程度

B.提供正的相角，提高相角裕度

C.提高低频幅值，改善稳态性能

D.引入微分作用，具有预测控制的作用

提问人：网友hikari211 发布时间：2022-01-07

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ABCD

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超前校正网络的峰值频率和峰值相角分别为（）。

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