工件6个自由度中有1个或几个自由度未被限制，称为完全定位（）

提问人：网友154336271 发布时间：2022-10-25

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第1题

IRB120工业机器人有几个自由度？（）

A.1个

B.3个

C.4个

D.6个

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第2题

工件的定位实质是限制工件的自由度，工件在空间直角坐标系中有（）个自由度

A.3个

B.4个

C.5个

D.6个

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第3题

在解决根据加工要求来限制工件自由度关系问题时还必须注意以下几点： 1)不允许出现欠定位。即根据

加工要求应予限制的自由度而未被限制，以致使工件定位的实际支承点数目少于理论上应予限制的自由度数，于是它的正确位置就无法保证。 2)一般情况下，限制自由度数目越多，夹具结构越复杂，故为了简化夹具结构，在保证工件加工工艺要求下，限制自由度数目应尽量少；但在任何情况下所限制的自由度数不得少三个，否则工件定位就不会稳定，而支承点的布置取决于工件的形状。 3)有时为了便于夹紧或合理安放工件，实际采用的支承点数目允许多于理论分析的支承点数，但一般不能重复限制同一自由度。从上面几例分析知，一般情况下： ⑴ 保证一个方向上的加工尺寸需要限制1～3个自由度； ⑵ 保证二个方向上的加工尺寸需要限制4～5个自由度； ⑶ 保证三个方向上的加工尺寸需要限制6个自由度。

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第4题

某平面机构中有活动构件6个,有8个低副,1个高副,虚约束数目为2,局部自由度数目为1,则该机构的自由度为（）

A.1

B.2

C.5

D.7

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第5题

工件定位时的欠定位是指技术要求应限制的自由度未被限制。

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第6题