工业机器人通过对驱动系统的控制，使执行机构按照规定的要求进行工作

A.执行机构

B.驱动装置

C.控制系统

D.传感系统

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

A.回路控制

B. 闭环控制

C. 自动控制

D. 开环控制

A.控制计算机

B.伺服驱动器

C.驱动系统

D.传动机构

按照预定的程序米控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和()程序控制两种控制方式。

简述工业机器人的关节。并按照坐标形式对工业机器人进行分类，并简述其关节特点和作业范围。

工业机器人的技术结构包括()

A操作系统

B传感系统

C驱动系统

D智能控制系统