开环控制系统的各环节误差的高频分量和低频分量都将影响系统的输出精度。（)

A.误差信号的高频分量

B.误差信号的低频分量

C.误差信号的高频分量和高频干扰分量

D.误差信号中的低频分量和低频干扰分量

A.高通

B.带阻

C.低通

D.带通

A.不包含直流分量

B.不包含交流分量

C.不包含高次分量

D.不包含低次分量

E.高频信号被削弱

F.低频信号被削弱

A.开环增益

B.输入信号幅值

C.闭环增益

D.开环传递函数中积分环节个数

A.输入信号

B.开环增益的大小

C.开环传递函数积分环节的个数，即开环的型次。

D.开环的零点

E.开环的极点

A.微分环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.振荡环节

已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。

试求各系统的静态位置误差系数K_p,速度误差系数K_v和加速度误差系数K_a，并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t²和1+2t+t²时系统的稳态误差e_ss。

A.增大开环放大系数

B.增加系统开环传递函数中积分环节的个数

C.引入按给定或扰动补偿的复合控制系统

D.改变外部输入信号