题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变化趋势绘制为曲线?

A.RVIZ

B.rqt_bag

C.rqt_plot

D.rqt_graph

提问人:网友sbitxpl001 发布时间:2022-01-07
参考答案
查看官方参考答案
如搜索结果不匹配,请 联系老师 获取答案
网友答案
查看全部
  • · 有4位网友选择 D,占比40%
  • · 有2位网友选择 A,占比20%
  • · 有2位网友选择 C,占比20%
  • · 有2位网友选择 B,占比20%
匿名网友 选择了C
[31.***.***.82] 1天前
匿名网友 选择了A
[165.***.***.225] 1天前
匿名网友 选择了D
[226.***.***.66] 1天前
匿名网友 选择了D
[30.***.***.105] 1天前
匿名网友 选择了B
[161.***.***.119] 1天前
匿名网友 选择了C
[254.***.***.20] 1天前
匿名网友 选择了B
[123.***.***.35] 1天前
匿名网友 选择了A
[117.***.***.243] 1天前
匿名网友 选择了D
[68.***.***.227] 1天前
匿名网友 选择了D
[154.***.***.153] 1天前
匿名网友 选择了C
[31.***.***.82] 1天前
匿名网友 选择了A
[165.***.***.225] 1天前
匿名网友 选择了D
[226.***.***.66] 1天前
匿名网友 选择了D
[30.***.***.105] 1天前
匿名网友 选择了B
[161.***.***.119] 1天前
匿名网友 选择了C
[254.***.***.20] 1天前
匿名网友 选择了B
[123.***.***.35] 1天前
匿名网友 选择了A
[117.***.***.243] 1天前
匿名网友 选择了D
[68.***.***.227] 1天前
匿名网友 选择了D
[154.***.***.153] 1天前
加载更多
提交我的答案
登录提交答案,可赢取奖励机会。
更多“ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变…”相关的问题
第1题
打磨机器人一般要选用( )关节工业机器人。

A、3

B、5

C、5

D、6

点击查看答案
第2题
机器人的()是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 运动速度

C. 最大运动速度

D. 最小运动速度

点击查看答案
第3题
( )的机器人的位置和姿势,以各关节的底座侧的关节坐标为基准而确定。

A、手动坐标系

B、世界坐标系

C、关节坐标系

D、用户坐标系

点击查看答案
第4题
机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的( )。

A、灵活度数

B、自由度数

C、敏锐度数

D、敏感度数

点击查看答案
第5题
自动泊车机器人主要采用激光导航和( )技术来完成泊车工作。

A、人工引导

B、梳齿交换

C、红外定位

D、GPS定位

点击查看答案
第6题
【填空题】机器人的_________运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作_________的运动。
点击查看答案
第7题
机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。( )

此题为判断题(对,错)。

点击查看答案
第8题
【单选题】机器人的三原则”排序正确的是

A、第一条 机器人必须服从人的命令;第二条 机器人不可伤害人,或眼看人将遇害而袖手旁观,但是,其命令违反第一条规定时可不服从;第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。

B、第一条 机器人必须来保护自己;第二条 机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观,机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人,但是,其命令违反第一条规定时可不保护人;第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。

C、第一条 机器人必须来保护自己;第二条 机器人不可伤害人,或眼看人将遇害而袖手旁观,但是,其命令违反第一条规定时可不服从;第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。

D、第一条 机器人不可伤害人,或眼看人将遇害而袖手旁观;第二条 机器人必须服从人的命令。但是,其命令违反第一条规定时可不服从;第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。

点击查看答案
第9题
一般来说,相比较履带式和腿式机器人,轮式机器人的优点包括:

A、运动更快

B、消耗的能量较少

C、由于其简单的机械结构和较好的稳定性,相对较为容易控制

D、对周围环境的质量要求更低

点击查看答案
第10题
一般来说,跟轮式机器人相比,履带式移动机器人具有以下优点:

A、可提供更大的牵引力,更大的加速度

B、可以提供比轮子更好的平衡

C、具有更强的越障能力

D、运动效率更高

点击查看答案
账号:
你好,尊敬的用户
复制账号
发送账号至手机
密码将被重置
获取验证码
发送
温馨提示
该问题答案仅针对搜题卡用户开放,请点击购买搜题卡。
马上购买搜题卡
我已购买搜题卡, 登录账号 继续查看答案
重置密码
确认修改
欢迎分享答案

为鼓励登录用户提交答案,简答题每个月将会抽取一批参与作答的用户给予奖励,具体奖励活动请关注官方微信公众号:简答题

简答题官方微信公众号

警告:系统检测到您的账号存在安全风险

为了保护您的账号安全,请在“简答题”公众号进行验证,点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证,验证成功后方可继续查看答案!

微信搜一搜
简答题
点击打开微信
警告:系统检测到您的账号存在安全风险
抱歉,您的账号因涉嫌违反简答题购买须知被冻结。您可在“简答题”微信公众号中的“官网服务”-“账号解封申请”申请解封,或联系客服
微信搜一搜
简答题
点击打开微信