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[单选题]
任务规划的主要目标是保证无人机高效、圆满地完成飞行任务其中需综合考虑无人机的（)。
A.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁以及飞行区域的约束条件
B.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁
C.无人机的性能、到达时间、威胁以及飞行区域的约束条件
提问人：网友tangmanyun2019
发布时间：2022-05-14
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A.起点到终点，最短路径
B.起飞点到着陆点，最佳路径
C.出发点到目标点，最优或次优航迹
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第1题
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、
威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
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第6题
无人机任务规划需要考虑的因素有：______，______，无人机物理限制，实时性要求A.飞行环境限制，飞行
无人机任务规划需要考虑的因素有：______，______，无人机物理限制，实时性要求
A.飞行环境限制，飞行任务要求
B.飞行任务范围，飞行安全限制
C.飞行安全限制，飞行任务要求
第8题
是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况想定，合理设置地面站与无人机的配
比关系，科学部署工作地域内的各种无人机地面站，制定突发情况下的无人机工作方案()。
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A.系统保障与维护预案规划
B.系统保障与安全措施规划
C.系统保障与应急预案规划
第10题
无人机具体执行的飞行任务主要包括到大时间和目标进入方向等,需满足如下要求（)。①航迹距离结束，限制航迹长度不大于预先设定的最大距离②在环境改变区域不大的情况下，可通过局部更新的方法进行航迹的在线重规划，而当环境改变区域较大时，无人机任务规划必须具备在线重规划的功能③固定的目标进入方向，确保无人机从特定角度接近目标。
A.①②
B.①③
C.①②③
第11题
（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求，地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是用过选用合适的算法谋求（）飞行航迹
