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[判断题]
任务现划由任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价等组成（）
提问人：网友lixin080108
发布时间：2022-03-01
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任务规划由______等组成。
A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价
B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价
C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
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第3题
下正确的任务规划流程是： （)
A.接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划
B.接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划
C.接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划
第4题
从实施时间上划分，任务规划可以分为______。A.航迹规划和任务分配规划B.航迹规划和数据链路规划C.
从实施时间上划分，任务规划可以分为______。
A.航迹规划和任务分配规划
B.航迹规划和数据链路规划
C.预先规划和实时规划
第5题
()是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通选用合适的算法谋求飞行航迹。
（)是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通选用合适的算法谋求飞行航迹。
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A、实时规划，航程最短
B、预先规划，全局最优
C、航迹规划，航时最短
第7题
是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改
，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
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A.预先规划，最优航迹规划算法
B.航迹规划，最短航迹规划算法
C.实时规划，快速航迹规划算法
第9题
就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与
应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。
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A.航迹规划
B.任务分配规划
C.数据链路规划
第10题
任务规划需要实现的功能包括（）
A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能
B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能
C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能
D.任务分配功能，航迹规划功能，应急处理功能
第11题
无人机任务规划需要实现的功能包括：______A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能B.任务分配
无人机任务规划需要实现的功能包括：______
A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能
B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能
C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能
