题目内容
（请给出正确答案）
A.被控变量变化不能及时送到控制器，控制器输出不能及时引起操纵变量变化，控制作用不能及时使被控变量变化。
B.时滞τo越大，系统余差越大。
C.时滞τo使控制系统的频率特性变化。
D.使控制不及时，控制品质变差。
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A.在其他因素相同条件下，KfF越大，余差越大。
B.进入系统的扰动位置远离被控变量，等效于扰动通道传递函数中的时滞增大。
C.进入系统的扰动位置远离被控变量，等效于扰动通道传递函数中的时间常数增大。
D.在其他因素相同条件下，KfF越大，最大偏差越大。
A.τo/To固定，则相位条件Toω不变，对稳定性没有影响。
B.τo/To固定，时间常数To小，则振荡频率增大，回复时间变短，动态响应变快。
C.间常数越大，过渡过程越慢，系统越易稳定。
D.间常数越大系统稳态误差越小。
A.过程增益Ko增加，余差减小，最大偏差减小。
B.过程增益Ko增加，控制作用增强，但系统稳定性变差。
C.振荡频率增大，回复时间变短，动态响应变快。
D.在其他因素相同条件下，过程增益Ko越大，克服扰动的能力也越强。
关于通道、设备控制器和设备之间的关系，以下叙述中正确的是（）。
A．设备控制器和通道可以分别控制设备
B．对于同一组输入／输出命令，设备控制器、通道和设备可以并行工作
C．通道控制设备控制器、设备控制器控制设备工作
D．以上答案都不对
A. 测量与变送环节
B. B.负反馈
C. C.控制规律
D. D.执行器
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