题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
柔性约束只能限制物体沿柔性约束（)的位移。
A.伸长方向
B.缩短方向
C.垂直方向
D.成任意角度
提问人：网友Dume2020
发布时间：2022-01-07
如搜索结果不匹配，请 
A. 内法线方向
B. 切线方向
C. 外法线方向
D. B+C
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第4题
光滑接触面约束只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动，此说法（）
A. 只有当接触面是平面时才是正确的
B. 只有当接触面是曲面时才是正确的
C. 无论接触面是平面还是曲面都是正确的
D. 是完全错误的
、
，且
，则此刚体
