更多“腿式移动机器人的一条腿至少需要几个自由度?”相关的问题
第1题
一腿稍屈膝站立,另一腿抬起,然后还原。这步伐名称是()。
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第2题
设某人的一条腿骨长0.6m,平均截面积为3cm2,当站立时两腿支撑整个体重800N时,问此人的一条腿骨缩短了多少?(骨的杨氏模量为1010N/m2)
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第3题
在轮上原地侧蹬模仿时,一条腿侧蹬,另一条起支撑的作用
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第4题
创新和创业就好比人的两条腿,缺一不可。
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第5题
常见的地面移动机器人行走机构包括以下哪些?
A、轮式行走机构
B、腿式行走机构
C、履带式行走机构
D、复合式行走机构
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第6题
一般来说,智能机器人必须具备以下哪些能力?
A、目标识别
B、自主导航定位
C、自主运动规划与控制
D、像人一样直立行走
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第7题
机器人操作系统不是以下的什么?
A、一种编程语言
B、一个集成开发环境
C、一个工具集
D、一个机器人常用功能算法代码库
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第8题
rqt_bag包括以下哪些功能?
A、记录和重现指定话题的数据
B、查看bag文件中的各种消息类型
C、将指定时间内的数据导出至新的bag文件
D、按时间轴可视化bag文件中的图像数据
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第9题
下列几种传感器中,哪些属于有源传感器?
A、可见光CCD/CMOS相机
B、红外热像仪
C、光编码RGBD相机
D、红外激光雷达
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第10题
激光雷达、超声波传感器、RGBD相机等测距传感器用到了以下哪些技术?
A、Time-of-Flight
B、三角测距
C、光编码
D、视觉里程计
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