题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
A.ω/4，逆时针向
B. /2ω，逆时针向
C. ω，逆时针向
D. 2ω，逆时针向
提问人：网友he3521
发布时间：2022-01-06
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，顺时针向
，逆时针向第3题
图示平面机构中，曲柄OA长为OA=15cm，以匀角速度[图]绕...
图示平面机构中，曲柄OA长为OA=15cm，以匀角速度![图示平面机构中，曲柄OA长为OA=15cm，以匀角速度[图]绕...图示平面机构中，曲柄OA长为OA](http://static.jiandati.com/fae84e6-chaoxing2016-63336.jpeg)
绕轴O转动。杆AB长为AB=20cm，杆BD长为BD=30cm。在图示位置,![图示平面机构中，曲柄OA长为OA=15cm，以匀角速度[图]绕...图示平面机构中，曲柄OA长为OA](http://static.jiandati.com/17a31e5-chaoxing2016-63343.jpeg)
，![图示平面机构中，曲柄OA长为OA=15cm，以匀角速度[图]绕...图示平面机构中，曲柄OA长为OA](http://static.jiandati.com/ca5ce1a-chaoxing2016-63344.jpeg)
，角![图示平面机构中，曲柄OA长为OA=15cm，以匀角速度[图]绕...图示平面机构中，曲柄OA长为OA](http://static.jiandati.com/cb43a84-chaoxing2016-63345.jpeg)
。 则在图示瞬时，杆AB、BD和O1B的角速度；杆AB、O1B的角加速度分别为（）。![图示平面机构中，曲柄OA长为OA=15cm，以匀角速度[图]绕...图示平面机构中，曲柄OA长为OA](http://static.jiandati.com/aa10863-chaoxing2016-63346.png)
A、![图示平面机构中，曲柄OA长为OA=15cm，以匀角速度[图]绕...图示平面机构中，曲柄OA长为OA](http://static.jiandati.com/835fc6c-chaoxing2016-63347.jpeg)
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第4题
平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ωO绕O轴转动。在图示位置时，AB＝BO，并且∠OAD＝90°。求此时套筒D相对于杆BC的
平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ωO绕O轴转动。在图示位置时，AB＝BO，并且∠OAD＝90°。求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。
第5题
题7-32图（a)所示平面机构，在图示位置，已知O1A=O2B=R，OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R，BE
题7-32图(a)所示平面机构，在图示位置，已知O1A=O2B=R，OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R，BE=l, ED=h, ED⊥AE，曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。
第6题
图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心在导杆BC上．曲柄长OA=100mm，以角速度ω=4t（ω以ra
图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心在导杆BC上．曲柄长OA=100mm，以角速度ω=4t(ω以rad/s计，t以s计)绕O轴转动．当t=1s时，机构在图示位置，曲柄与水平线的交角φ=30°，求此时滑杆AC的速度和加速度．
第7题
图示平面机构，曲柄O1A绕O1轴以匀角速度ω1=1rad／s转动，通过套筒A带动O2B杆绕O2轴转动，又通过BC杆带动轮C沿水
图示平面机构，已知OO1=AB，OA=O1B=r=3cm，摇杆O2D在D点与套在AE杆上的套筒铰接吧，曲柄OA以匀角速度ω1=2rad/s转动，O2D=l=3√3cm，试求当φ=30°时，O1D角速度ωC与角加速度εC(大小与转向)。
第8题
题7-39图所(a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰
题7-39图所（a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰
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接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
第9题
图示滚压机构的滚子沿水平地面滚动而不滑动，曲柄OA的半径为r=0.1m，以等转速n=30r／min绕O轴转动，OB与地面平
图示滚压机构的滚子沿水平地面滚动而不滑动，曲柄OA的半径为r=0.1m，以等转速n=30r/min绕O轴转动，OB与地面平行．如滚子半径R=0.1m，连杆AB长为0.173m，求当曲柄与水平线交角为60°时，滚子的角速度和角加速度．
绕O轴朝逆时针向转动。在图示位置时，套筒B距O、A两点等长，并且
，则此时套筒D对于BC杆的相对速度
大小为（）
