题目内容
（请给出正确答案）
在闭环控制系统中执行器的主要作用是()。
A．把被控变量转化为测量值
B．比较设定值与测量值并输出其差值
C．接受控制器送来的控制作用相应地去改变操纵变量
D．按某种预定的控制规律给出控制作用
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数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是()。
A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器。闭环控制系统采用交流伺服电机
C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是（）。
A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机
C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
在闭环控制系统中，比较机构的主要作用是（）。
A.把被控变量转化为测量值
B.比较设定值与测量值并输出其差值
C.接受控制器送来的控制作用，相应地改变操纵变量
D.按某种预定的控制规律给出控制作用
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是()。
A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机
C．半环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
A.把被控变量转化为测量值
B.比较设定值与测量值并输出其差值
C.接受控制器送来的控制作用相应地去改变操纵变量
D.按某种预定的控制规律给出控制作用
在闭环控制系统中检测元件和变送器的作用是把被控变量转化为（）。
A．测量值
B．设定值
C．控制值
D．预定值
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