题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
设反馈控制系统中 [图] 要求： （1)概略绘出系统根轨迹...
设反馈控制系统中![设反馈控制系统中 [图] 要求： （1)概略绘出系统根轨迹...设反馈控制系统中 要求： (1)概](http://static.jiandati.com/8b64890-chaoxing2016-145454.png)
要求： (1)概略绘出系统根轨迹图，并判断闭环系统的稳定性； (2)如果改变反馈通道传递函数，使![设反馈控制系统中 [图] 要求： （1)概略绘出系统根轨迹...设反馈控制系统中 要求： (1)概](http://static.jiandati.com/c97e038-chaoxing2016-145455.png)
,试判断H(s)改变后的系统稳定性，研究由于H(s)改变所产生的效应。
提问人：网友sy_public
发布时间：2022-01-07
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A. 根轨迹是连续变化的曲线或直线
B. 根轨迹的分支数与开环传递函数无关
C. 根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
D. 相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点
（
），请绘制系统的根轨迹，并给出使系统稳定的
范围。
为开环根轨迹增益或等效开环根轨迹增益，以下 的相角条件正确。
要求闭环系统的最大超调量
,调节时间
，试选择
,若等效开环传递函数为
其中等效开环根轨迹增益
要求：(1)绘制系统的根轨迹； (2)确定系统临界稳定时开环增益K的值； (3)确定系统临界阻尼比时开环增益K的值。
要求绘制根轨迹并确定系统阶跃响应无超调时开环增益K的取值范围。
