机械手的手爪在抓住刀具后，还必须具有（）功能，以防在换刀过程中掉刀或刀具被甩出。

A. 刀具重量超过机械手规定允许重量

B. 转位液压缸行程调整不当

C. 转位液压缸漏油导致压力低于规定值

D. 控制转位液压缸动作的电磁换向阀失效。

B、松锁刀弹簧压倒过紧

C、刀具质量过小(一般小于5公斤)

D、机械手转位不准或换刀位置飘移

A. 轴向夹持

B. 径向夹持

C. 法兰盘式夹持

D. 无正确答案

A. 机械手和控制系统

B. 主轴和控制系统

C. 机械手和驱动机构

D. 控制系统

A. 气动换向阀损坏

B. 主轴定向不准

C. 机械手卡死

D. 程序错误

A、机械手

B、刀库式

C、成套更换方式

D、转塔式

加工中心的自动换刀装置由驱动机构、(  )组成。

A．刀库和机械手  B．刀库和控制系统

C．机械手和控制系统  D．控制系统