试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？

试述工业机器人怎样按控制方式来分类？

查找并选择一款工业应用案例的机器人（机器人的来源可以是我提供的三维模型，也可以是自己查找的视频、论文等）； 介绍该工业案例的基本情况，包括应用领域、生产系统的组成设备、生产产品等信息； 结合工业机器人的机械系统，包括机身、臂部、腕部、手部和行走机构的典型结构、性能参数等信息，进行分析和简述； 以个人为单位形成一份学习报告，报告提交时间：2020年4月3日。

机械系统是工业机器人的控制机构。

机械系统是工业机器人的控制机构。（)

工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？

工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？

工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。

机械式夹持器是工业机器人机械系统中（)的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座

1、试述非织造材料基本工艺路线。 2、试按我国国标给非织造材料给予定义。 3、分别从构成主体、几何结构的形成方式、性能特征几个方面来论述非织造材料和传统纺织品的差异？

1、ABB工业机器人基本结构包括哪几部分？