单动式棘轮机构，其特点是主动摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿反方向转过某个角度。

主动摇杆往复摆动时都能使棘轮沿单一方向间歇转动的是(  )。

4. 棘轮机构（图4）将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。 机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。

棘轮机构和槽轮机构的主动件都是作往复摆动。

液压缸根据结构形式不同有

背越式跳高起跳蹬伸动作依次由( )三个关节顺序用力.

能形成差动连接的液压缸是 (  )。

K5型转向架是（）转向架。