试分析并解释矢量控制系统与直接转矩控制系统的优缺点。

此题为判断题(对，错)。

A、系统中各个生产环节简单的首尾相接而形成的一个系统

B、不能自动消除被控参数与给定值之间的误差的系统

C、控制量只与控制算法和给定值有关

D、系统的输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响

B．PLC 采用 “ 循环扫描 ” 的工作方式

C．PLC 是 “ 并行工作 ” 的

D．PLC 与微机没区别

A、继电器是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，易受环境温度和湿度的影响，调整时间困难。

B、PLC是用半导体集成电路做定时器，时基脉冲由晶体振荡器产生，精度高，用户可根据需要在程序中设定定时值，定时精度小于10 ms，定时时间不受环境影响。

C、不一定PLC的控制精度比继电器的控制精度高。

D、PLC的控制精度比继电器的控制精度低。

A. 定值控制系统

B. 随动控动系统

C. 程序控制系统

D. 开环控制系统