题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

下列关于比例微分PD控制的说法错误的是（）。

A.比例微分作用使系统增加了一个开环零点

B.比例微分作用可以增大系统的超调

C.比例微分作用可以增大系统的阻尼

D.适当的PD作用可以兼顾稳态和暂态两方面的要求

提问人：网友lianghb 发布时间：2022-01-07

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ABCD

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第1题

下列关于比例微分PD控制

的说法错误的是（）。

A.比例微分作用使系统增加了一个开环零点

B.比例微分作用可以增大系统的超调

C.比例微分作用可以增大系统的阻尼

D.适当的PD作用可以兼顾稳态和暂态两方面的要求

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第2题

下列关于比例微分PD控制

的说法错误的是（）。

A.比例微分作用使系统增加了一个开环零点

B.比例微分作用可以增大系统的超调

C.比例微分作用可以增大系统的阻尼

D.适当的PD作用可以兼顾稳态和暂态两方面的要求

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第3题

PID控制中，PD是指（)作用

A.纯比例

B.比例微分

C.比例积分

D.积分微分

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第4题

PD称为()控制算法。

A.比例

B.比例微分

C.比例积分

D.比例积分微分

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第5题

下列关于微分控制作用的说法正确得是（）

A.微分时间越小，微分作用越弱

B.PD控制器稳态输出y与微分增益成正比

C.PD控制器的微分控制作用输出随时间越来越大

D.微分控制作用的强弱与静态偏差e的大小有关

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第6题

PD控制规律的P、D分别指（)。

A.比例、微分

B.比例、积分

C.微分、积分

D.积分、微分

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第7题

在用PD调节器组成的控制系统中，通过调整调节器参数使PB↓，Td↑，则：

A.比例作用弱，微分作用弱

B.比例作用弱，微分作用强

C.比例作用强，微分作用弱

D.比例作用强，微分作用强

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第8题

PD调节指的是调节（）

A.比例积分;

B.比例微分;

C.积分微分;

D.积分

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第9题

在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是______。 ①可比纯比例作用比例带小一些；②用于控制对象惯性较大的控制系统；③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小；④微分作用可以消除静态偏差；⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短；⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力。

A.③④⑤

B.①②⑥

C.①③⑤

D.②④⑥

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第10题

下列关于比例积分微分PID控制

的说法错误的是（）。

A.PID控制器不能提高系统的稳态性能

B.PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点

C.PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势

D.PID控制器广泛应用于工业控制系统中

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