题目内容
（请给出正确答案）
非线性系统结构如图7-11所示。
(1)在同一坐标系里绘制线性部分的Nyquist曲线和非线性环节的负倒描述函数曲线草图;
(2)由描述函数法分析系统的稳定性;
(3)在e-e平面绘制该非线性系统的相平面草图;
(4)由相平面分析法分析系统的稳定性。
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设非线性系统如图8-16所示，输入为单位斜坡函数。试在e-e面上绘制相轨迹。
图8-16非线性系统
非线性系统如下图所示
（1）建立此非线性系统的Simulink框图 （2）绘制在单位阶跃输入下的系统的输出曲线和误差曲线 （3）判断系统是否稳定
两元件的伏安特性曲线分别如图(a)、(b)所示，适用欧姆定律的元件是( )。
A．线性 B．非线性
试用描述函数法确定： （1）使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的K值范围； （2）判断周期运动的稳定性，并计算稳定周期运动的振幅和频率。
非线性系统的结构图如图8-22所示，图中a=0.5，K=8, T=0.5， Kt=0.5， 要求:
(1)当开关断开时，绘制初始条件为e(0)= 2,e (0) =0的相轨迹:
(2)当开关闭合时，绘制相同初始条件下的相轨迹，并说明测速反馈的作用。
图8-22非线性系统
三个非线性系统的非线性环节一样，线性部分分别为
试问用描述函数法分析系统的稳定性时，哪个系统的分析准确度最高？
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试问用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？
