题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
已知一单位反馈控制系统，原有的开环传递函数
已知一单位反馈控制系统，原有的开环传递函数 
和二种校正装置 
的对数幅频渐近曲线如下图所示。(a)校正环节的传递函数是 ，(b) 校正环节的传递函数是 ，校正后 系统的相角裕度更大。 
A.
B.
C.
D.
E.
提问人：网友肖和成
发布时间：2022-01-07
如搜索结果不匹配，请 
，输入为
时的稳态误差是（）
已知系统的
误差时间函数为
，求系统的阻尼比ξ，自然振荡角频率
系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
，已知系统在单位阶跃作用下的误差响应为
。试求系统的阻尼比z，自然频率
。（）
，已知系统在单位阶跃作用下的误差响应为
。试求系统的阻尼比z，自然频率
。（）
，则其渐近线的倾角为
。
，使系统在闭环时处于临界稳定的速度误差系数为（）。
，确定幅值裕度为10dB时的相角裕度为（）。
，确定幅值裕度为10dB时的速度误差系数为（）。
,当k=()时,闭环系统临界稳定。
