下列说法中正确的是（）

A.如果一个实际问题可将其过程划分为若干个阶段，而且每一阶段都需要进行决策，这样的问题一般可用动态规划方法进行求解。

B.在多阶段决策过程中，动态规划方法是既把当前一段和未来各段分开，又把当前效益和未来效益结合起来考虑的一种最优化方法。

C.动态规划方法在每阶段的决策是从全局来考虑的，与该段的最优决策一般是相同的。

D.在动态规划模型中，允许决策集合是指决策变量的取值范围。

E.动态规划的基本方程是将一个多阶段的决策问题转化为一系列具有递推关系的单阶段的决策问题。