题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）

A.KKddtKdt123b=j+jò+òj

B. （K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j

C. KKddtKdt123b=±j±jò±òj

D. （KKddtKdt）123b=-j+j+òj

提问人：网友villain 发布时间：2022-01-07

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第1题

按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是（）

A.KKddtKdt123b=j+jò+òj

B.（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j

C.KKddtKdt123b=±j±jò±òj

D.（KKddtKdt）123b=-j+j+òj

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第2题

按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为________。①能及早克服船舶偏航惯性;②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快;③降低灵敏度;④增加舵机频繁工作。

A.①②

B.②③

C.③④

D.①④

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第3题

按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。①能及早克服船舶偏航惯性；②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快；③降低灵敏度；④增加舵机频繁工作

A.①②

B.②③

C.③④

D.①④

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第4题

只按偏航角大小来操舵的自动舵________。①比较直观;②能克服偏航角速度;③航向稳定较快;④航迹成"S"曲线，精度较差。

A.①②

B.②③

C.③④

D.①④

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第5题

仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是（）①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成S曲线，精度较差

A.①、②

B.②、③

C.③、④

D.①、④

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第6题

按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）

A.KKddt12b=j+j

B. KKddt12b=j±j

C. （KKddt）12b=±j+j

D. （KKddt）12b=-j+j

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第7题

按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是（）

A.KKddt12b=j+j

B.KKddt12b=j±j

C.（KKddt）12b=±j+j

D.（KKddt）12b=-j+j

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第8题

仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是（）

A.bj1A.=K

B.bj1B.=-K

C.bj1C.=±K

D.K（c）1b=±j+

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第9题

仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）

A. bj1A.=K

B. bj1B.=-K

C. bj1C.=±K

D. K（c）1b=±j+

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第10题

偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。

A.比例舵

B. 比例-微分舵

C. 比例-微分-积分舵

D. 比例-积分

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