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[判断题]

示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。（)

提问人：网友tangmanyun2019 发布时间：2022-06-16

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第1题

机器人的示教方式, 有()种方式。

A.直接示教

B.间接示教

C.远程示教

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第2题

目前90%以上的机器人采用示教方式编程。示教方式编程的优点是：

A.易于被熟悉工作任务的人员所掌握。

B.示教过程进行得很快，示教过后，马上即可应用。

C.可以用与示教时不同的速度再现。

D.不能用于某些危险的情况。

E.在操作大型机器人时，这种方法不实用。

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第3题

示教编程用于示教－再现型机器人中。

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第4题

通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为（)。

A.“示教再现”方式

B.“可编程控制”方式

C.“遥控”方式

D.“自主控制”方式

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第5题

采用哪种示教编程方式可使重编程序变得极为简便和直观

A.人工引导示教；

B.辅助装置示教；

C.示教器示教

D.以上都是

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第6题

机器人的示教再现方法不用移动机器人即可实现示教。（)

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第7题

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时

, 以()。

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行

C.示教最低速度来运行

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第8题

示教作业的程序一般不包括：（）A.示教作业假想B.示教作业准备C.示教作业实施D.示教作业讲评

示教作业的程序一般不包括：（）

A.示教作业假想

B.示教作业准备

C.示教作业实施

D.示教作业讲评

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第9题

示教位置只在单步执行方式下再现位置，连续执行方式时不通过示教位置。（)

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第10题

示教器示教编程是利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作也增加了一些其他功能。

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第11题

简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。...

简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。

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