试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。

试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。并间在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么？

(1)齿轮1能否绕A点做整周转动？(说明理由)？

(2)该机构的自由度为多少？(给出具体的计算过程)？

试求图2-2-23所示体系的计算自由度w.

图2-2-23

试计算图所示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度和虚约束时，应加以说明)。

试分析图8-1所示机构的组合方式,并画出其组合方式框图.如果是组合机构,请同时说明.

(a)凸轮—齿轮机构;(b)胶片洗印机抓片机构;(c)缝纫机推针机构;(d)散装物料装载机;(e)凸轮—连杆机构;(f)压力机机构;(g)槽轮一连杆机构;(h)十杆犁提升机构;(i)减速器;(j)齿轮—导杆机构

A.1

B.2

C.3

D.4

计算图2-3-18所示体系的计算自由度,并进行几何组成分析.

图2-3-18