题目内容
（请给出正确答案）
设典型二阶系统的参数为
, 。
A、当系统频率响应发生谐振时，系统阻尼振荡频率
B、当系统频率响应发生谐振时，系统超调量
C、当系统时域指标
时，系统谐振峰值
D、当系统时域指标时，系统谐振频率
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设典型二阶系统的参数为
、
， （多选）。
A、当系统频率响应发生谐振时，系统阻尼振荡频率
B、当系统频率响应发生谐振时，系统超调量
C、当系统时域指标
时，系统谐振峰值
D、当系统时域指标时，系统谐振频率
典型二阶系统（参数为
），若在开环传递函数前串联饱和环节(线性区与饱和值分别为
)，设饱和环节的等效增益为
，则系统参数为的函数，即有
，当误差 。
A、
时，
B、
时，系统为欠阻尼系统
C、
时，系统为过阻尼系统
D、
时，
设典型二阶系统的上升时间小于调节时间，即有
(误差带为
)，则系统是 。
A、过阻尼系统
B、临界阻尼系统
C、欠阻尼系统：
D、欠阻尼系统：
设典型二阶系统的上升时间小于调节时间，即有
(误差带为
)，则系统是 。
A、过阻尼系统
B、临界阻尼系统
C、欠阻尼系统：
D、欠阻尼系统：
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，加入测速反馈控制后的开环传递函数为
，则校正前、后系统参数为 （多选）。
，加入测速反馈控制后的开环传递函数为
则校正前、后系统参数为 。
，则该系统的微分方程为（）。
，则此系统可以用微分方程（）来描述。
，则系统具有的微分方程形式为（）。
，则系统 （多选）。
