系统特征方程的根具有一个正根或复根有负实部时，该系统为 。

控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统是不稳定的。()

A.一对实部为负的共轭复根

B.一对实部为正的共轭复根

C.一对共轭虚根

D.一对负的等根

A.一对实部为负的共轭复根

B.一对实部为正的共轭复根

C.一对共轭虚根

D.一对负的等根

A.一对共轭纯虚根

B.两个负实根

C.两个正实根

D.一对具有负实部的共轭复根

A.一对实部为负的共轭复根

B.一对实部为正的共轭复根

C.一对共轭虚根

D.一对负的等根

A.闭环系统特征方程的所有根均具有负实部。

B.闭环系统特征方程的所有根均具有正实部。

C.都不是

D.都是

A.特征根中有一个或多个根具有正实部

B.系统特征方程式的根全部具有负实部。

C.闭环传递函数的极点全部具有负实部

D.闭环传递函数的极点全部在[s]平面的左半面。