通常将机器人的力传感器分为以下3类：（)、腕力传感器、（)。

A、腕力传感器

B、关节力传感器

C、指力传感器

D、支座力传感器

A、机器人视觉、触觉

B、接近觉、距离觉

C、姿态觉、位置觉

D、机器人力觉

A、力或力矩

B、接近觉

C、触觉

D、位置

A、环境传感器

B、内部传感器

C、外部传感器

D、触觉传感器

A、光电传感器

B、温度传感器

C、视觉传感器

D、气体传感器

A. 关节驱动器轴上

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 机座

B、速度

C、视觉

D、压力