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[多选题]

对 MOTOMAN 机器人进行轴操作时, 可以使用的坐标系有()。

A.直角坐标系

B.关节坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

E.用户坐标系

提问人:网友zhmx921 发布时间:2022-01-06
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[143.***.***.107] 1天前
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当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。
当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为()。

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C.工具坐标系

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B.1轴负向旋转

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A.插补方式

B.再现速度

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