题目内容
（请给出正确答案）
题12-39图(a)所示，质量为m1，半径为R的鼓轮A,对其质心C水平轴的回转半径为p。在鼓轮的半径为r的同心滚轴上绕有细绳，并受与水平面倾角θ=30°的常力F的牵动，且F=mg。鼓轮轮缘上绕有细绳，绳水平地跨过质量为m2，半径为r的均质滑轮，绳的另一端系有质量为m的重物D,设绳子质量不计，且不可伸长，绳与滑轮间无相对滑动，轴承O处的摩擦不计，而轮A在水平面上作纯滚动。若
，试求:
(1)重物D的加速度。
(2)轴承O处的约束力。
(3)固定水平面对轮A的约束力。
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题10-16图(a)所示绕线轮质量为m=50kg，半径为R=100mm和r=60mm,对质心的回转半径为p=70mm。轮与地面的静，动滑动摩擦因数分别为f=0.2和f=0.15，水平绳的拉力F=200N，试求轮心的加速度和轮的角加速度。
。已知B物体的加速度为a，轴承y方向的约束反力是（）
A.
B.
C.
D.
A.
B.
C.
D.
重物A质量为m1，系在绳子上，绳子跨过不计质量的固定滑轮D，并绕在鼓轮B上，如图所示。由于重物下降，带动了轮C，使它沿水平轨道只滚不滑。设鼓轮半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为m2，对于其水平轴O的回转半径为ρ。求重物A的加速度。
A.
B. 
C. 
D. 
【计算题】重物A质量为m1，系在绳子上，绳子跨过质量为m、直径为r的均质定滑轮D，并绕在鼓轮B上，如图所示。由于重物下降，带动了轮C，使它沿水平轨道滚动而不滑动。设鼓轮半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为m2，对于O轴的回转半径为ρ，求重物A的加速度及BD段绳的张力。
，对质心轴O的回转半径为
，且
，鼓轮在拉力
的作用下沿倾角为
的斜面往上纯滚动，力与斜面平行，不计滚动摩阻。试求质心O的加速度。
A.
B. 
C. 
D. 
，对质心轴O的回转半径为，且，鼓轮在拉力的作用下沿倾角为的斜面往上纯滚动，力与斜面平行，不计滚动摩阻。试求质心O的加速度。
A.
B.
C.
D.
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O1的质量为m1,半径为r1，轮O2的质量为m2，半径为r2，皮带的质量为m2，如题9-3图(F)所示。
题9-13图(a)所示机构，已知杆AB的质量为m1，均质圆轮的质量为m2,半径为R，以匀角速度w绕O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。
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