题目内容
（请给出正确答案）
按转子磁链定向同步旋转坐标系中状态方程为
坐标系的旋转角速度为
假定电流闭环控制性能足够好，电流闭环控制的等效传递函数为惯性环节
Ti为等效惯性时间常数，画出电流闭环控制后系统的动态结构图，输入为i'sm和i's，输出为
和
，讨论系统的稳定性。
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A.航天器对惯性系的旋转角速度等于本体坐标系相对于质心轨道系的旋转角速度与质心轨道系相对与惯性坐标系的牵连角速度之和。
B.航天器对惯性系的旋转角速度等于本体坐标系相对于惯性坐标系的旋转角速度与惯性坐标系相对于质心轨道系的牵连加速度之和。
C.航天器对惯性系的旋转角速度是航天器相对于本体坐标系的旋转角速度。
D.航天器对惯性系的旋转角速度是航天器相对于质心轨道坐标系的旋转角速度。
A.大气运动方程中必须考虑地球旋转的作用，这种旋转作用就通过折向力反映出来
B.惯性坐标系和旋转坐标系中，矢量的时间导数是不同的
C.惯性坐标系和旋转坐标系中，连续方程的形式是相同的
D.与惯性坐标系中的运动方程相比，旋转坐标系运动方程仅多了一项惯性离心力
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