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[单选题]
杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的加速度
杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的加速度
为，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。
A.A
B. B
C. C
D. D
提问人：网友sky_234
发布时间：2022-01-06
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杆OA=ι，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图4-41所示，则该瞬时杆0A的角速度及角加速度为（）。
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第3题
题7-39图所(a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰
题7-39图所（a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰
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接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
第4题
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图所示。已知杆OA长l，质
量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
第5题
曲柄OA长r=20cm，A端与一套筒铰接，套筒套在摇杆BC上，曲柄以匀角速度
＝4rad/s绕轴O转动。图5瞬时，OA杆水平，摇杆BC与水平线的夹角
。则该瞬时摇杆BC的角速度为（）rad/s。
＝4rad/s绕轴O转动。图5瞬时，OA杆水平，摇杆BC与水平线的夹角。则该瞬时摇杆BC的角速度为（）rad/s。
A.2
B.0
C.3
D.1.5
第6题
题7-16图（a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯
题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。
第7题
杆oa长l，以w0绕o轴转动，长r的叶片ab以相对角速度wr绕oa直杆的a端转动，若以oa杆为动坐标系，则当ab⊥ao时，b点的牵连速度
杆OA长L，以w0绕O轴转动，长R的叶片AB以相对角速度wr绕OA直杆的A端转动，若以OA杆为动坐标系，则当AB⊥AO时，B点的牵连速度
的大小为__________________。
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的大小为__________________。A、ve=Lw0，方向沿AB；
B、ve=Rw0，方向垂直于AB；
C、ve
w0，方向垂直于OB；
D、ve=L(w0-wr)，方向沿AB。
第8题
直角曲杆OCD在图中所示瞬时以角速度ω0（rad/s）绕O轴转动，使AB杆铅垂运动。已知OC=L（cm），则 
时，选AB杆的A端为动点，动系建在曲杆OCD上，绝对运动为： 
A.沿AB的直线运动
B.沿CD的直线运动
C.垂直于OA向右的运动
D.垂直于OA向左的运动
第9题
图示重量为P，长为l的均质细长杆OA可绕O轴转动，在图示瞬时，OA杆的角速度为ω，角加速度为ε，其转向如图所示，求
此时杆OA的动量K为______，方向画在图上；对O轴的动量矩LO为______，转向画在图上；其惯性力系向质心C点简化，惯性力系的主矢
为______，为______(方向分别画在图上)；惯性力系的主矩为______，转向画在图上。
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为______，为______(方向分别画在图上)；惯性力系的主矩为______，转向画在图上。
