请写一段程序，控制超声波模块进行测距，最后测距精度为1cm，并将结果通过串口输出

A.超声波测距是通过超声波模块发出信号，自动测出往返时间并返回，再进行后续计算得出距离的

B.超声波测距模块，在供电之后，将开始直接发送超声波信号，进行测距

C.超声波模块将自动测出信号发出到收回的单程时间

D.超声波模块距被测表面的距离=高电平持续时间*声速（340m/s）

简述超声波测距的原理，查阅相关资料，解释超声波模块的管脚功能

A.VCC和GND为供电端口，连接+5V电压输入

B.Echo为超声波模块的输出，并将往返时间以电压值的形式返回给单片机

C.Trig为超声波模块的输入，用来触发超声波测距功能，需要一个至少10微秒的高电平信号来触发

D.超声波模块触发后，自动发出8个40kHz的方波，并自动检测有没有信号返回，并计算往返时间

A、超声波测距传感器发出的超声波振动频率高于20kHz

B、ToF激光雷达的测距精度依赖于其对时间的测量精度

C、相比ToF激光雷达，超声波传播的定向性更好

D、要求测距精度控制在0.03米以内，则ToF激光雷达的时间测量精度达到秒级

电子测距仪的主要指标是()。

A.测程和测距精度

B.测距精度和测距模式

C.测距范围和测距长短

D.测距精度和测距可靠度

A.定时

B.测距

C.语音

D.发声

超声波测距利用超声波的衍射特性。()

A.超声波测距

B.光电测距

C.激光测距

D.雷达测距