残差（图像）是当前帧与参考帧相减得到的图像。

I帧采用类似JPEG的编码方式实现，它不以任何其他帧做参考，仅仅进行帧内的空域冗余压缩。

P帧的特点是其本身是前I帧或P帧的前向预测结果，也是产生下一个P帧的基准参考图像。

预测帧越准确，即运动估计越好，残差图像的能量就越大。

压缩算法由ASIC芯片制造商提供并且在出厂时固化在ASIC芯片上。成本、性能方面具有优势。但灵活性和扩展性不足。

DSP是通用的媒体处理器，可以集成视频单元及接口，利用软件实现视频编码功能。因此不具有软件可编程特性，产品扩容和升级较为困难。

二、操作题（80 %） 以上盖零件的3D模型为参照模型进行上盖注塑模具型腔设计（项目结果见3D动画）。 目标要求：1、一模一腔、单分型面 2、根据注塑模具设计知识确定分型面位置 3、毛坯尺寸：零件外围尺寸单边放大20mm 4、模具材料为ABS，平均收缩率为0.5% 5、零件的3D模型如下图所示