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[主观题]

.机器人的机械结构类型特征,用它的结构坐标形式和()数表示。

提问人:网友ljxiang 发布时间:2022-01-07
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第1题
工业机器人按结构运动形式分类,可分为()

A、直角坐标机器人和球面坐标机器人

B、柱面坐标机器人

C、多关节机器人和并联机器人

D、固定机器人和移动机器人

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第2题
手臂是机器人执行机构中重要的部件,它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。
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第3题
操作机是工业机器人的机械主体,是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成?( )

A、①机械臂;②驱动装置;

B、①机械臂;②驱动装置;③传动单元;

C、①机械臂;③传动单元;

D、①机械臂;②驱动装置;③传动单元;④内部传感器;

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第4题
工业机器人的机械结构系统主要由 和 组成。
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第5题
工业机器人系统由三大部分组成()、()、()。
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第6题
工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。( )
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第7题
机器人是多关节多自由度系统,机器人的关节位置控制与数控机床等设备的进给轴的位置控制存在本质区别。
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第8题
下列不属于工业机器人机械结构部分的是()。

A、末端执行器

B、基座

C、减速器

D、手臂

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第9题
机器人区别于机械手,主要在于机器人机械结构复杂。
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第10题
工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
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