题目内容
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[单选题]
单位负反馈系统的开环传递函数为
单位负反馈系统的开环传递函数为
，现有下面四种串联校正装置，均为最小相位系统，若要减小系统的稳态误差，并保持系统的超调量和动态响应速度不变，应选取哪种校正装置。
A.
B.
C.
D.
提问人：网友wu30wu0003
发布时间：2022-01-07
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，现有下面四种串联校正装置，均为最小相位系统，若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置。
A.
B.
C.
D.
，则系统的单位脉冲响应
。
，系统阶跃响应
=2.42s
，则系统的开环增益K为 。
，则其阻尼比为（）。
，则阻尼比ζ=2。
，试设计滞后校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数
，相位裕度
，幅值裕度
。
，其开环根轨迹增益为（）
，系统的加速度误差系数
为 （）。
，系统的速度误差系数
为（）。
