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[单选题]

关于多机器人采用隐式通信的说法哪项是正确的?

A.多机器人之间可直接进行信息交换

B.通过外界环境获取所需信息来实现协作

C.通过自身传感器获取信息来实现协作

D.通过外界环境以及自身传感器获取信息来实现协作

提问人:网友xiaoxiao0358 发布时间:2022-01-07
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第1题
以下说法错误的是哪项?

A.机器的智能方式和人是完全一样的

B.机器产生智能的方式是通过数据、数学模型

C.机器的智能方式和人的智能不同

D.机器的智能方式是结果导向的

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第2题
下述属于并联机器人特点的是( )

A、无累积误差,精度较高

B、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好

C、结构紧凑,刚度高,承载能力大

D、完全对称的并联机构具有较好的各向同性

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第3题
下面哪项是串联机器人的特点()
A、工作空间大

B、刚度好

C、负载大

D、误差不累积

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第4题
机械手通常是通用装置,一种手爪往往只能抓持形状多样、尺寸不同、重量相近的工件。
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第5题
以下哪些是多机器人系统的主要研究内容?

A、协同感知

B、体系架构

C、协同规划

D、协同控制

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第6题
多机器人系统体系架构有哪些?

A、集中式

B、分布式

C、混合式(兼具集中式和分布式优势)

D、叠加式

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第7题
多机器人的协同规划要在哪些方面实现优化配置?

A、空间

B、协作

C、资源

D、时间

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第8题
以下哪些是多机器人协同控制采用的方法?

A、虚拟结构法

B、跟随领航者方法

C、基于行为的方法

D、基于图论的方法

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第9题
GAZEBO仿真软件能做以下哪些事情?

A、构建机器人运动仿真模型

B、构建现实世界各种场景的仿真模型

C、构建出各种传感器的模型

D、为机器人模型添加现实世界物理属性

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第10题
机器人的人机交互可分为哪三个层级?

A、任务级

B、行为级

C、动作级

D、本体级

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